具身智能加速邁向產(chǎn)業(yè)化落地，產(chǎn)業(yè)競爭重心也從單點(diǎn)技術(shù)突破，轉向開(kāi)放協(xié)同、快速集成的產(chǎn)業(yè)基礎設施構建。
近日，由珞石機器人、靈心巧手、星源智等20余家產(chǎn)業(yè)鏈核心企業(yè)組成的“中國具身智能Tier1產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”正式成立。聯(lián)盟匯聚機械臂、靈巧手、算力、視覺(jué)等關(guān)鍵環(huán)節企業(yè)，旨在通過(guò)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同，加速具身智能從單點(diǎn)創(chuàng )新走向系統化落地。
01.開(kāi)放生態(tài)協(xié)同，推動(dòng)具身智能從單點(diǎn)創(chuàng )新走向系統創(chuàng )新
具身智能真正走向產(chǎn)業(yè)化，人形力控臂承擔著(zhù)連接人工智能與物理世界交互的核心執行環(huán)節。
作為行業(yè)內少有的軟硬一體全棧自研企業(yè)，珞石機器人依托十余年底層技術(shù)積累和規?；a(chǎn)業(yè)經(jīng)驗，重磅打造面向開(kāi)發(fā)者和產(chǎn)業(yè)伙伴的具身智能全棧開(kāi)發(fā)平臺，為產(chǎn)業(yè)提供標準化、模塊化、可擴展的底層能力。
在硬件層面，基于近十年力控技術(shù)積累，以人形力控臂為核心，持續迭代玄璣HSA系列集成力控關(guān)節、太白AR系列人形力控臂、逐星H系列輪式雙臂機器人等產(chǎn)品，形成覆蓋關(guān)節、手臂、整機的標準化完整硬件平臺。
在軟件層面，打造玄和iNex具身智能控制系統，構建開(kāi)放“小腦”平臺，支持不同算法團隊和開(kāi)發(fā)者進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，加速感知、決策、執行能力融合。
在產(chǎn)業(yè)協(xié)同層面，通過(guò)開(kāi)放硬件能力、軟件接口和開(kāi)發(fā)工具鏈，持續推動(dòng)與具身大腦、視覺(jué)感知、算力平臺、靈巧手等領(lǐng)域伙伴的深度融合，從硬件適配、系統集成到場(chǎng)景驗證形成更加開(kāi)放的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
其中，在“臂+手”協(xié)同方面，珞石AR系列人形力控臂支持與靈巧手等生態(tài)模塊適配，通過(guò)標準化接口實(shí)現臂手之間的毫秒級同步和雙力感知融合，為精細操作能力提供基礎支撐。
02.十年工程化積累，讓力控真正走向產(chǎn)業(yè)落地
珞石以平臺化賦能具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，而支撐這一開(kāi)放平臺能力的核心，是珞石近十年來(lái)圍繞力控技術(shù)和工業(yè)場(chǎng)景形成的深厚積累。
一方面，對于具身智能而言，機器人進(jìn)入物理世界，要感知接觸、判斷受力，并根據環(huán)境變化實(shí)時(shí)調整動(dòng)作。力控，正是機器人實(shí)現物理交互、精密操作和閉環(huán)學(xué)習的核心基礎。
另一方面，完成一個(gè)demo還不夠，還需要在復雜、非標準化的真實(shí)環(huán)境中長(cháng)期穩定運行，并最終形成可復制、可交付的商業(yè)化方案。這也是具身智能從實(shí)驗室走向產(chǎn)業(yè)化必須跨越的工程化門(mén)檻。
這些能力并非單純依靠算法迭代就能快速獲得，而是來(lái)自大量真實(shí)項目中的長(cháng)期部署、持續調試和經(jīng)驗積累。
珞石的優(yōu)勢，正來(lái)自于此。
珞石自2017年起持續深耕力控技術(shù)，率先將關(guān)節力控能力應用于協(xié)作機器人領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)近10年的持續研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化驗證，目前已有數萬(wàn)臺搭載自研關(guān)節力控技術(shù)的協(xié)作機器人在汽車(chē)、3C、新能源、金屬加工等各行各業(yè)落地應用。
因此，當珞石將近十年積累的關(guān)節力控技術(shù)遷移到具身智能領(lǐng)域時(shí)，遷移的并不只是一個(gè)算法或一個(gè)零部件，而是一整套經(jīng)過(guò)真實(shí)工業(yè)環(huán)境驗證的力控技術(shù)體系和工程化能力。
玄璣HSA系列集成力控關(guān)節，是這套力控體系的底層核心單元。
與傳統末端力控方案不同，HSA通過(guò)內置高精度扭矩傳感器，并結合十余年積累的工業(yè)級力控算法，實(shí)現了關(guān)節級的高精度力感知與高動(dòng)態(tài)力控響應。
通過(guò)32kHz伺服力閉環(huán)控制，底層力傳感器響應帶寬＞500Hz，關(guān)節力矩閉環(huán)帶寬＞100Hz，可實(shí)現優(yōu)于0.5N的動(dòng)態(tài)力控精度，完成更加柔順、精準和穩定的物理交互。在實(shí)際場(chǎng)景中，可實(shí)現輕量拖動(dòng)示教、靈敏碰撞檢測、力控搜索裝配等應用。
太白AR系列人形力控臂，則將關(guān)節級力控能力進(jìn)一步擴展至整機。
AR采用7自由度仿人構型和十字交叉軸仿人手腕結構，全關(guān)節內置高精度扭矩傳感器，整機力控帶寬＞30Hz、力控分辨率＜0.05N，適配精密裝配、柔性交互、柔性打磨等具身智能場(chǎng)景。
目前，AR系列覆蓋3kg-20kg負載，全系負載自重比1:2，末端最高速度達2m/s，結合中空走線(xiàn)、IP54防護等設計，支持固定式雙臂、輪式移動(dòng)雙臂等多種部署形態(tài)。
不同于面向單一場(chǎng)景的定制化設備，珞石AR系列從設計之初便定位為具身智能標準化執行單元，可作為機器人產(chǎn)業(yè)鏈中的通用能力模塊，支持不同整機企業(yè)、算法團隊和應用開(kāi)發(fā)者快速集成。
03.開(kāi)放“小腦”平臺，大腦決策與小腦執行完美融合
力控解決了機器人“身體”與物理世界精準交互的問(wèn)題，而隨著(zhù)整機廠(chǎng)商、模組供應商和算法團隊加速入場(chǎng)，決定產(chǎn)品能否落地的，是能不能穩定運行、快速集成、高效協(xié)同。
具身智能機器人感知、決策、規劃、運控、力控等模塊往往來(lái)自不同系統，多控制器、多主機、多通訊鏈路帶來(lái)的時(shí)鐘同步、實(shí)時(shí)性、協(xié)同一致性和系統協(xié)同問(wèn)題，成為當前工程化落地的一大挑戰。
針對這一行業(yè)痛點(diǎn)，珞石推出玄和iNex具身智能控制系統，打造開(kāi)放具身“小腦”平臺。
iNex融合力控與WBC全身運動(dòng)控制能力，支持與AI“大腦”協(xié)同工作，讓機械臂、腰部、頭部、移動(dòng)底盤(pán)等不同執行單元在一個(gè)控制器下協(xié)同運行。
更重要的是，iNex并不是一個(gè)封閉控制系統，而是面向產(chǎn)業(yè)伙伴開(kāi)放的控制底座。通過(guò)ROS2、DDS、SDK等開(kāi)放接口，iNex支持不同算法框架、算力平臺和硬件模塊快速接入，為整機企業(yè)、算法團隊和應用開(kāi)發(fā)者提供更加靈活的二次開(kāi)發(fā)環(huán)境。
采用iNex方案，可幫助合作伙伴大幅減少底層開(kāi)發(fā)投入，相關(guān)項目可節省約6–9個(gè)月底層開(kāi)發(fā)周期，整體研發(fā)效率提升30%–50%。
04.構建物理AI基礎設施，推動(dòng)具身智能走向規?；瘧?/span>
從核心關(guān)節、本體執行，到控制系統，再到產(chǎn)業(yè)化交付，珞石持續打造連接技術(shù)、生態(tài)與應用的開(kāi)放平臺，完善面向具身智能的全棧能力體系。
- 底層技術(shù)平臺：十年底層力控/運控技術(shù)積累、萬(wàn)臺量級規?；瘓?chǎng)景驗證。
- 標準硬件平臺：覆蓋HSA11-32力控關(guān)節、3-20kg人形力控臂、固定/輪式雙臂等產(chǎn)品。
- 開(kāi)放控制平臺：玄和iNex具身小腦平臺，降低系統集成門(mén)檻。
- 開(kāi)放生態(tài)能力：開(kāi)放接口與開(kāi)發(fā)工具鏈，支持靈巧手、算力平臺、算法模型等多元生態(tài)接入。
- 產(chǎn)業(yè)化能力體系：數字化關(guān)節自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)與工業(yè)級品控，支撐萬(wàn)臺級手臂與關(guān)節的高品質(zhì)穩定交付。
目前，珞石人形力控臂累計出貨量近10000臺，與80余家產(chǎn)業(yè)頭部伙伴開(kāi)展合作，產(chǎn)品在越來(lái)越多真實(shí)應用場(chǎng)景中持續驗證。
未來(lái)，珞石將持續堅持開(kāi)放協(xié)同，以“開(kāi)箱即用的具身智能機器人全棧開(kāi)發(fā)平臺”為核心，與產(chǎn)業(yè)伙伴共同構建更加完善的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動(dòng)物理AI加速走進(jìn)千行百業(yè)。
